Združenie Občan, demokracia a zodpovednosť sa dlhodobo snaží ovplyvňovať veci verejné aj prostredníctvom priamej účasti na tvorbe legislatívy a verejných politík. Sme presvedčené, že dobré zákony a verejné politiky môžu vznikať iba tak, že sa na ich tvorbe budú podieľať všetky zainteresované subjekty, vrátane aktívnych občianok a občanov. Myslíme si tiež, že komunikácia verejnej moci s občanmi a občiankami o veciach, ktoré môžu priamo meniť ich životy a život celej spoločnosti, je nevyhnutným predpokladom dobrého a legitímneho spravovania krajiny.
Od začiatku svojej existencie sme sa, často v spolupráci s ďalšími mimovládnymi organizáciami, zapojili do niekoľkých desiatok legislatívnych procesov, z ktorých viaceré sme aj iniciovali. V tejto činnosti stále pokračujeme. Napríklad predkladáme tzv. hromadné pripomienky a zbierame podporu občianok a občanov pre ne, zastupujeme verejnosť na tzv. rozporových konaniach na ministerstvách a iných ústredných orgánoch štátnej správy, vystupujeme vo výboroch parlamentu a na iných fórach, kde sa o zmenách v zákonoch, resp. iných predpisoch alebo programových dokumentoch rozhoduje a pod. V niektorých prípadoch aj priamo spolupracujeme pri ich tvorbe. Prispeli sme tak k skvalitneniu mnohých zákonov, ktoré majú aj našou zásluhou výrazný ľudskoprávny rozmer.